Robot tionsclaíoch

1, laghdaitheoir RV

Laghdaitheoir RV le haghaidh joints robot tionsclaíoch, forbraítear laghdaitheoir RV ar bhonn tiomáint roth bioráin cycloidal, le dhá laghdú luais agus struchtúr tacaíochta diosca lár. Ós rud é gur cuireadh isteach ar an margadh é i 1986, is é an laghdaitheoir "speisialta" do robots mar gheall ar a buntáistí a bhaineann le cóimheas tarchurtha mór, éifeachtacht tarchurtha ard, cruinneas ard tairiscint, difríocht tuairisceáin beag, creathadh íseal, rigidity mór agus iontaofacht ard.

2, laghdaitheoir armónach

Tá an laghdaitheoir armónach comhdhéanta de thrí chuid: gineadóir armónach, teoiric solúbthachta agus roth docht. Is é a phrionsabal oibre go ndéanann an gineadóir armónach an roth solúbtha dífhoirmiúchán leaisteacha inrialaithe a tháirgeadh, agus braitheann sé ar an roth solúbtha agus ar an roth docht chun cumhacht a aistriú agus cuspóir an luasmhoillithe a bhaint amach; De réir an ghineadóra tonnta éagsúla tá cineál CAM, cineál sorcóir agus cineál diosca eccentric.

3, laghdaitheoir phláinéid

Laghdaitheoir speisialta comhpháirteach robot, pláinéad mar a thugann an t-ainm le fios, is laghdaitheoir é an laghdaitheoir pláinéadach le trí roth pláinéadach ag rothlú timpeall roth gréine. Laghdaitheoir phláinéid speisialta do robots tionsclaíocha, laghdaitheoir pláinéadach beag, meáchan éadrom, cumas iompair ard, saol seirbhíse fada, oibriú rianúil, torann íseal. Tá tréithe shunt cumhachta agus meshing il-fiacail ina n-aonar. Is táirge tionsclaíoch a úsáidtear go forleathan é, is féidir a fheidhmíocht a bheith inchomparáide le táirgí laghdaitheora pláinéadacha míleata-ghrád eile, ach tá praghas táirgí grád tionsclaíocha aige, úsáidtear é i raon leathan ócáidí tionsclaíocha.